【廣告】
搬運機械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機控制組成。生產能力大,占用空間少,適用于電子、食品、工業(yè)運輸等行業(yè)的紙箱包裝產品碼垛、堆垛作業(yè)。
機械手廣泛應用于工業(yè)生產中,用來對完成工件的取放。機械手的主要控制技術是:位置識別、運動方向控制、物料是否存在的判別。工作內容是將傳送帶上的工件搬運到B上。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡、要求實現自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環(huán)境中工作。
注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面?
注塑機用機械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區(qū)間,所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設備故障造成的人員傷亡。
隨著伺服技術的發(fā)展,機械手的應用領域不斷的得到開發(fā),其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內貼、組裝、包裝等方方面面。根據不同需求所開發(fā)的機械手產品也越來越多。
控制沖壓機械手運動的關鍵要點:
控制系統(tǒng)可以根據動作要求設計為數字順序控制。首先,必須對順序進行編譯和存儲,并且控制系統(tǒng)可以基于動作的要求。然后根據規(guī)定的順序,控制機械手存儲工作順序。該方法用于必須同時控制序列,位置,時間,速度等的情況下,即在連續(xù)控制下。閂鎖板用于需要快速更改程序的場合。要更改程序,只需更改一個插板,即可重復使用同一插件。穿孔帶中包含的程序長度可以是無限的,但是如果發(fā)生錯誤,則必須全部替換。打孔卡的信息容量有限。但是它易于替換,保存并可以重復使用;磁芯和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。