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通過滾銷回轉(zhuǎn),降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)
薄型交叉滾子軸承
同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制
差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車,輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次,次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí),還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數(shù) 滾銷根數(shù)
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
偏心等速機(jī)機(jī)制
在差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時(shí)候,只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動(dòng)銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn),但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。
BR-S單元
-------------● 標(biāo)準(zhǔn)型球減速機(jī)
■ 型號(hào)表示:在訂貨時(shí),請(qǐng)按下例型號(hào)明確表示?! нB軸器的→請(qǐng)參照P32
BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類型
BR□□□SH-□□-□□ □□ - - 輸入軸為插入孔類型
● 鍵槽寬(于鍵連接類型)K:鍵連接類型
T:螺栓連接類型 ●輸入孔徑
●減速比:10、20等
●規(guī)格:50、65、85、100、125、160
■ 表示例:
BR65SS-10
--------型號(hào)BR65/輸入軸為軸的類型/減速比10
BR100SH-20-14K5
--------型號(hào)BR100/輸入軸為插入孔類型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類型/鍵槽寬5
BR85SH-30-8T
--------型號(hào)BR85/輸入軸為插入孔類型/減速比30/輸入孔徑8/ 螺栓連接類型
---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------
型號(hào) 記號(hào)