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為了避免環(huán)境因素對機器人焊接的不利影響,延長其使用壽命,盡量將機器人焊接安裝在防水、干燥、灰塵少的地方??刂乒窈秃笝C要求盡可能與地面保持距離。
一般來說,機器人焊接在出廠前已經(jīng)校準了其原點位置,但即使如此,在安裝機器人時,仍有必要測量位置并檢查工具位置。這一步相對簡單,只需在機器人焊接的設(shè)置中找到菜單,然后按照提示一步一步來。
機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會當即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點,便于便當清掃。
有些產(chǎn)品需求機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴視點可調(diào)),并可以調(diào)度用量,可以設(shè)置噴灑頻次。
沖壓機械手即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過電腦進行設(shè)定和修改,然后下傳到?jīng)_壓機械手系統(tǒng)上施行,也可以在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。