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步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)

國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了多種控制電路，改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性，推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動中不失步，又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性，縮短了升降速時(shí)間，但因電機(jī)負(fù)載的變化，很難實(shí)現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點(diǎn)是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)會發(fā)生失步。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電，使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。

步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的應(yīng)用

步進(jìn)電機(jī)在日常生活中使用越來越廣泛，在一些精密機(jī)械設(shè)備中，可能應(yīng)用之處就不只一處，接下來小編為大家簡單介紹步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的使用情況。

剝線機(jī)作為線束的加工設(shè)備，在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應(yīng)用較廣。以新能源汽車方面的為例，一般需要加工的都是較粗的大平方線束，這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業(yè)，才能在新能源汽車內(nèi)部有效連接，從而是整個(gè)車實(shí)現(xiàn)聯(lián)動、充電等功能。而在這類剝線機(jī)中，一般分為裁斷、剝皮及打端子三個(gè)部分。除開打端子來說，裁斷部分需要至少一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，剝皮需要?jiǎng)兊逗蛯?dǎo)線輪在步進(jìn)電機(jī)的作用下完成。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。

步進(jìn)電機(jī)是剝線機(jī)中的重要組成部分，剝線的長短，好壞，精細(xì)程度，多與之息息相關(guān)。

步進(jìn)電機(jī)

我國的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和電機(jī)不斷開發(fā)，目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器）。更安靜的環(huán)境、更可靠的性能，這會是打造智能家居無疑是一大福音。

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單極性電機(jī)每相上有兩個(gè)極性相反的繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)只要交替對同一相上的兩個(gè)繞組線圈進(jìn)行通電勵(lì)磁。驅(qū)動電路設(shè) 計(jì)上只需要四個(gè)電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動模式下，因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為100%勵(lì)磁，所以雙極性驅(qū)動模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約 40%。步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)固定的步距角轉(zhuǎn)動，就像時(shí)鐘內(nèi)的秒針。這個(gè)角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的很大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。

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