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【智能機械手】【智能機械手臂】【機械手】

永康恒鷹自動化機械設備有限公司主導生產(chǎn):《銅.鋁.鐵.不銹鋼制品、五金產(chǎn)品、廚具、杯壺、垃圾桶》等《圓形、方形、異形》的割邊、切邊、卷邊、平口、沖孔、鉚釘、壓花、調(diào)平、拋光、滾筋、縮口、漲型、封口等產(chǎn)品的自動化設備。

下面為您介紹：機械手的相關資訊：

機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。27-1994標準范疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業(yè)標準ANSI/RIAR15。運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

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對于工業(yè)機器人來說，搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設備，其作業(yè)任務能否順利完成直接取決于夾持機構，因此機器人末端的夾持機構要結(jié)合實際的作業(yè)任務以及工作環(huán)境的要求來設計

大多數(shù)機械式夾持機構為雙指頭爪式，根據(jù)手指運動方式的可分為：回轉(zhuǎn)型、平移型；夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式；根據(jù)結(jié)構特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構。

永康恒鷹自動化機械設備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)定制銅.鋁.鐵.不銹鋼制品、五金產(chǎn)品、廚具、杯壺、垃圾桶等圓形、方形、異形的割邊、切邊、卷邊、平口、沖孔、鉚釘、壓花、調(diào)平、拋光、滾筋、縮口、漲型、封口等產(chǎn)品的自動化設備。