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減速機(jī)的潤(rùn)滑問(wèn)題

潤(rùn)滑油的使用是減少減速機(jī)出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因?yàn)辇X輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)和滾動(dòng)兩種不同的狀態(tài)，而且齒輪之間接觸時(shí)間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點(diǎn)應(yīng)力極大，也是蕞容易造成問(wèn)題的部分。

潤(rùn)滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實(shí)際接觸，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)幫助齒輪快速的運(yùn)動(dòng)，可以減少機(jī)械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)滲油和漏油問(wèn)題，其原因可能是因?yàn)槊芊馓幊霈F(xiàn)問(wèn)題，為保證減速機(jī)中的潤(rùn)滑油充足除要及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油外，也需要注意密封部位的維護(hù)和檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)解決。

減速機(jī)影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應(yīng)力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質(zhì)量越小。齒輪材料決定了齒輪實(shí)際所能夠承受的應(yīng)力大型，在不考慮加工中產(chǎn)生的零件問(wèn)題的情況下，材料的各項(xiàng)指標(biāo)越好，齒輪的實(shí)際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導(dǎo)力的主要零件，在實(shí)際的工作中，軸承的質(zhì)量代表了減速其的實(shí)際能力。軸承的質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)削弱軸承內(nèi)部的應(yīng)力結(jié)構(gòu)，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因?yàn)槭芰Σ痪蛘邇?nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)問(wèn)題產(chǎn)生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會(huì)直接影響減速機(jī)的實(shí)際承載能力。

減速機(jī)的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對(duì)于減速機(jī)來(lái)說(shuō)這兩個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了減速和承載兩個(gè)主要的功能。規(guī)范操作、合理維護(hù)才能發(fā)揮減速機(jī)的蕞優(yōu)性能。

6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

傳動(dòng)比大，單級(jí)同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率髙、壽命長(zhǎng)。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

四：減速機(jī)結(jié)合面滲漏