直線測(cè)試臺(tái)機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)質(zhì)量放心可靠「感測(cè)（無(wú)錫）智能裝備」

　　隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化設(shè)備更多地應(yīng)用于生活的各方面。由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來(lái)越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過(guò)大量程序化的測(cè)試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性，市場(chǎng)上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測(cè)試設(shè)備，現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動(dòng)測(cè)試解決方案。

掃地機(jī)傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機(jī)感應(yīng)器是一種振動(dòng)頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵(lì)下產(chǎn)生振動(dòng)的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射征象小，掃地機(jī)的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點(diǎn)。我們遇到雜質(zhì)或者其他的分界面會(huì)對(duì)掃地機(jī)檢測(cè)她的問(wèn)題，是否有問(wèn)題，有問(wèn)題可以及時(shí)修理。

  在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)由一對(duì)紅外發(fā)射對(duì)管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過(guò)掃地機(jī)器人機(jī)身的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會(huì)擋住機(jī)身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。光電開(kāi)關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測(cè)量盲區(qū)帶來(lái)的誤差。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會(huì)引起左右光電開(kāi)關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ，當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類(lèi)似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。