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RV減速機(jī)價格優(yōu)惠報價

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發(fā)布時間:2020-08-15 07:18  








RV減速器的殼體和擺線針輪

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、檢測設(shè)備、系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。


國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人

在RV減速機(jī)方面,國內(nèi)在擺線針輪減速機(jī)方面研究起步較晚,仍主要集中在院校及科研院所,國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。主要原因:精密減速器的設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造過程中需要對相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進(jìn)行反復(fù)的測試與修正,而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累。RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。

  RV減速機(jī),作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機(jī),是精密機(jī)械工業(yè)的一個之作,減速機(jī)里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),檢測技術(shù)提出了極高的要求。


RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備

RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)。

  內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。

  普通的RV減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。

  減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。

  RV減速機(jī)將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。



由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載,又引起噪聲。還有一個不利點(diǎn)是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用,因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機(jī)中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。





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