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發(fā)布時間:2020-08-08 15:12  








RV減速機速比的計算方法

RV減速機速比,是指當采用機械減速機時,我們將電動機的額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動比),i=nN/nL。

  減速比的計算方法:RV減速機電機額定功率為P (kw),轉(zhuǎn)速為n1 (r/min),減速器總傳動比i,傳動效率u。則:輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

  1、定義計算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

  2、通用計算方法:RV減速機的減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù),MB無級變速機的使用注意事項。

  3、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可,NRV減速機。

  4、RV減速機皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑,螺旋齒輪減速機,擺線針輪減速機如何加潤滑油。


盡量選用原廠配件和成對更換

盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D > 50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或油,保護空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時難拆卸。   RV減速機蝸輪磨損:蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。 RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機、減速機的工作機構(gòu)之間須仔細對中,誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償; 4、安裝后用手轉(zhuǎn)動,必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。在產(chǎn)業(yè)用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領(lǐng)域都有一定的成績。 其實這個和一些廠家的編號有關(guān),RV有的是輸入法蘭連接的,NRV是輸入軸連接的。



由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。還有一個不利點是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。





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