天津FANUC機器人公司優(yōu)選企業(yè)“本信息長期有效”

縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當左側焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當右側焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應力，加上右側焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側焊道的體積膨脹，此熱應力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側焊道熱裂的發(fā)生機率。當左右兩側焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構件剛完成焊接時并無龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側焊道上顯現(xiàn)長條形的裂縫。

焊道結晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結晶時先結晶的部分會較純，后結晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結果就在交界處形成了結晶裂紋。

自動碼垛機器人的功能要求

許多人在購買自動碼垛機器人的時候，總是想從各種方便來了解自己所選產(chǎn)品的性能和各方面的特點。其實，與其在購買的時候，去了解廠家的碼垛機器人性能特點等等。那就不如在購買之前，提前了解自己的需求，然后根據(jù)自己的需求去有目的的購買自己所需的碼垛機器人。

　　說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業(yè)性質(zhì)比較單一的企業(yè)，碼垛機器人的功能要求并不需要太多，普通的自動碼垛機器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機器人，往往價格比較高，還不能解決自己的需求。當然，*于功能，還是要根據(jù)自己的實際需求來決定。

半自動碼垛機價格優(yōu)良的

集全自動碼垛機、平面碼垛機研發(fā)生產(chǎn)、銷售為一體的自動碼垛機廠家，提供快速碼垛機、半自動碼垛機價格優(yōu)良的自動碼垛機廠家，系統(tǒng)是碼垛機的控制核心，采用正反向雙向，進一步提高了精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部分的微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送*PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出控制電機的正反，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在預定次數(shù)后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生。 　　隨著碼垛機自動化程度的提高，包裝機械設備的操作、維護和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對操作人員的技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機轉(zhuǎn)速精度、系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關。