寧波環(huán)形導軌柔性裝配線用途性價比出眾,無錫銳凌

滾輪直線導軌的超短行程/噴淋環(huán)境應用

SL2不銹鋼滾輪導軌應用于制糖行業(yè)中的如下惡劣環(huán)境應用：

1. 制糖環(huán)境中，糖晶無處不在。

2. 每天需要對設備用含化學制劑的清洗液進行清洗

3. 滾輪和導軌之間，不允許加潤滑油。

即使在上述這樣的惡劣使用環(huán)境中，每天24小時，一周7天滿負荷工作，SL2不銹鋼滾輪導軌依然能夠長壽命正常工作。

可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。電動推桿傳動機構和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式。

可伸縮式直線模組，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎，鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條

設計要點一：

所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分：兩部分之間可相對移動：

設計要點二：

通用如下這種結構，連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；經(jīng)過同步帶輪的時候，相當于同步帶會往外靠，所以連接機構的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；采用此種設計時，工位距離的設定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設節(jié)圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉的話，就是0.6mm的誤差；此種回轉工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺：同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制，和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合。所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節(jié)圓周長

二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產(chǎn)生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產(chǎn)生正的累計誤差；這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：