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RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開,而且未有專利保護,這和我們大家一直聽到的有所出入,但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù),主要品牌是納博特斯克和住友。RV減速器結構RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成,為一封閉差動輪系。
主動的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn),它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn),三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動,兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時,還將反方向自轉(zhuǎn),即順時針轉(zhuǎn)動。
在正常運轉(zhuǎn)工作時,行星減速機的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動側(電機側)轉(zhuǎn)速 ? 速比 i;轉(zhuǎn)矩 = 電機側輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ;
例如,驅(qū)動側(電機側)接入的伺服電機轉(zhuǎn)速為 3000 RPM,此時如果選用減速比為 4 的行星減速機,那么在減速機負載側(輸出側或設備應用端)的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機的 1/4,也就是 750 RPM;而與此同時,這臺行星減速機在其負載側提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達電機側輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍,換句話說,若要在減速機的負載側(設備應用端)獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出,輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。
3.變速箱突發(fā)異響,車速驟減
裝載機以較高速度行駛時,突然在變速箱部位發(fā)出較大的機械異響,隨即像是被制動似的車速驟減,此時松開油門、停住車,無須摘擋,怠速運轉(zhuǎn)一會兒,異響即消失,然后踏下油門,機車行駛恢復正常。這種現(xiàn)象若不時出現(xiàn),則是由于超越離合器的滾柱有發(fā)卡現(xiàn)象所致,滾柱本應在不工作位置而現(xiàn)在卡在了工作位置,使原來不參加工作的一級渦輪輸出齒輪與超越離合器的外環(huán)齒輪間斷工作,致使齒輪發(fā)出較大的撞擊聲,同時產(chǎn)生較大的制動力。
立磨主減速機是驅(qū)動立式磨機磨盤工作的驅(qū)動裝置,位于立式磨機的下部。它是磨機傳動的心臟部分,磨料的碾壓工作依靠它驅(qū)動磨盤,實現(xiàn)連續(xù)碾壓過程,碾壓時在磨輥上的所加壓力是通過減速機后,傳入機座地基基礎中。
立磨主減速機的工況有以下四點:(1)低速:以弗蘭德KMP710為例,輸入轉(zhuǎn)速995rpm,傳動比25.24,輸出轉(zhuǎn)速39.4rpm,轉(zhuǎn)速較低因此不利于油膜的建立;