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武漢萬安智能技術有限公司成立于2014年3月,是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動化相關的軟件和系統(tǒng)產品的高科技公司。
在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現是:
程序計數器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯誤引導下,程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)”中,使系統(tǒng)失去控制。
輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。
數據采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號上,導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現象更加嚴重。
控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態(tài)錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。
工業(yè)控制系統(tǒng)是對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求,又催生了當前在商業(yè)領域風靡的以太網與控制網絡的結合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網絡化浪潮又將諸如嵌入式技術、多標準工業(yè)控制網絡互聯(lián)、無線技術等多種當今流行技術融合進來,從而拓展了工業(yè)控制領域的發(fā)展空間,帶來新的發(fā)展機遇。