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RV減速機為什么對機器人來說這么重要?
RV減速機為什么對機器人來說這么重要?
機器人的關節(jié)與第四關節(jié)均采用RV減速器,重量輕的機器人可以使用第五關節(jié)和第六關節(jié)的減速器。重載機器人的所有關節(jié)均需要使用RV減速器,每個機器人均采用4.5 RV減速器。
工業(yè)機器人的電源通常是交流伺服電機,因為脈沖信號驅動,伺服電機可以實現(xiàn)調速,為什么還需要減速器?定位精度和精度重復定位
因此,為了提高和保證工業(yè)機器人的精度,對工業(yè)機器人中的RV減速器或減速器的其它功能進行了分析,在負載較大的情況下,傳遞更多的扭矩,提高此外,伺服電機在低頻運行時易發(fā)生熱、低頻振動,從而保證了伺服電機的精度和可靠性。
針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復
針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經濟價值。
克服RV減速機振動造成的影響
針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開RV減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服RV減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了RV減速機滲漏問題。
由于RV減速機的種類、規(guī)格和參數(shù)都特別的多,很多業(yè)內人士都搞不清楚要如何正確的選型,所以使用方的選型出現(xiàn)問題導致RV減速機損壞或者使用壽命很短,也是正常情況;還有一個非常重要的一個問題,現(xiàn)在的一些設備廠和使用廠家為了減少成本而把RV減速機的型號選小一個或者兩個規(guī)格,RV減速機型號小了價格也就下來了,這也是RV減速機常常要出問題的一個主要原因。