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角鋼法蘭焊接機(jī)的特點(diǎn)有哪些?
1.本機(jī)采用自動定位工裝夾具,輸入不同尺寸的法蘭設(shè)備自動找到相應(yīng)的位置,定位準(zhǔn)。
2.本機(jī)系統(tǒng)功能完善,可滿足多種方圓黑鐵、鍍鋅角鐵的焊接需求,無需編程。
自動選擇即可,操作更簡單、更方便。
3.傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
4.導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命。
5.角鐵多角同時(shí)焊接,把焊接效率提高,降低了生產(chǎn)成本。
6.焊接可選擇聯(lián)動或是單動,焊接圓法蘭時(shí)多個(gè)焊槍可單獨(dú)焊接,相當(dāng)于多臺圓法蘭焊接機(jī)功能。
角鋼法蘭焊接機(jī)介紹
系統(tǒng)總指標(biāo)分析
角鐵法蘭自動焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人,在對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。
1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)
對于焊接機(jī)器人系統(tǒng),其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí),對于控制系統(tǒng)所給的指令,在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性,穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi),對于加速度信號,穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。
2.角鐵法蘭自動焊機(jī)系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)
系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo),對于焊接機(jī)器人來說,主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號,其超調(diào)量不能超過10%,過渡時(shí)間不能超過0.1ms,震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng),主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。
角鋼法蘭焊接機(jī)——性能指標(biāo)分析
1.智能性指標(biāo)分析
要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性,其中包括系統(tǒng)自檢功能,故障嘗試自修復(fù)功能,故障保護(hù)功能,自動循跡---焊縫功能。
2.可擴(kuò)展性指標(biāo)分析
系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對外接口,以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程,隨著internet技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級性,以滿足不同應(yīng)用場合的重新組裝和升級。