碼垛流水線廠滿意的選擇「在線咨詢」

   碼垛機器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機器人的高新技術發(fā)展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在復雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而碼垛機器人在很多領域都有著廣泛應用。特別是在重復系數(shù)高、勞動強度大、危險性強的搬運、碼垛等領域，工業(yè)機器人應用更為普及。因此碼垛機器人必然要取代人力勞動。

   為了適應制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn),解決單調(diào),重復的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量，碼垛機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志之一。碼垛機器人的應用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術研究與發(fā)展越來越深入，這將提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵,同時也將會為社會創(chuàng)造巨大的財富。在碼垛機自動控制方面還采用閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)、Profibus總線控制等先進技術。

全自動碼垛機技術在節(jié)能環(huán)保方面從產(chǎn)生到發(fā)展也給社會帶來了巨大的財富。在中國這個原本被認為有無限廉價勞動力的國家——有著13億人口，20年來的非凡經(jīng)濟成就已經(jīng)發(fā)生了變化，中國廉價勞動力時代已終結，很多勞動力密集型的產(chǎn)業(yè)，人們已經(jīng)不愿在環(huán)境惡劣、勞動力強、污染嚴重的環(huán)境下勞動，哪怕工資再高，人們首先考慮的是健康問題。近些年，我國正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務。國外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機器人領域的大力發(fā)展。隨著企業(yè)不斷提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度，改善勞動條件已經(jīng)成為現(xiàn)在企業(yè)優(yōu)先考慮的問題，作為能夠滿足以上所有條件的碼垛機器人自然成為企業(yè)較理想的選擇。碼垛機器人不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，同時也為社會創(chuàng)造巨大的財富。

   國外碼垛機的發(fā)展：

   國外碼垛機的發(fā)展要遠早于國內(nèi)，一個對碼垛機研究的是日本，早在20世紀70年代，日本一次將工業(yè)機器人應用于碼垛操作。盡管各廠家各有獨創(chuàng)，結構形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機都不外乎由機架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了一臺全電控式工業(yè)機器人IRB6，主要用來對工件或產(chǎn)品的取件、搬運。國外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機器人領域的大力發(fā)展。

   國內(nèi)碼垛機的發(fā)展：

   我國研究工業(yè)機器人是在上世紀70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國在智能裝備及機器人領域都得到了巨大的提高，在世界領域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節(jié)型。繩架式帶式輸送機掛鉤的改進輸送帶跑偏時，繩架式輸送機托輥掛鉤的鋼楔磨損著帶邊緣，同時降低了輸送能力。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節(jié)型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優(yōu)點。