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穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說,沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車(RGV),無軌的稱為自動導(dǎo)引車(AGV),穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車(EMS)。通常情況下,一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車,但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。
穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),以往復(fù)或者回環(huán)方式,在固定軌道上運(yùn)行的臺車,將貨物運(yùn)送到相應(yīng)地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng),能自動記憶原點(diǎn)位置,自動減速系統(tǒng)。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接,如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計劃進(jìn)行物料的輸送。安裝精度的要求也較高,由此安裝會增加時間和成本;在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴,系統(tǒng)將增加實(shí)現(xiàn)的難度,而且還提高技術(shù)的閾值,增加了成本。
穿梭車是一種智能機(jī)器人,可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取等功能。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接,如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計劃進(jìn)行物料的輸送。嚴(yán)格的順序庫系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi),外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù),以便實(shí)施,設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。
磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度,累積誤差架軌道的精度會較大,從而影響汽車的運(yùn)行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。主要設(shè)備構(gòu)成穿梭存儲系統(tǒng)包括一班車,貨架,升降機(jī),傳送帶前庫,軟件系統(tǒng)等幾個方面。通常情況下,一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車,但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。