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自動步進電機 步進電機

步進電動機的主要性能指標

　　較大靜轉矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術數據。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運行頻率fmax(步/秒)

　　運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態(tài)性能指標。

扭矩、轉速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，

扭矩計算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機的額定轉速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進電機所標稱其中參數--扭矩，是電機靜態(tài)時的較大扭力，這扭力參數值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數選擇。

開環(huán)步進電機驅動器的電流設置，是相對于步進電機額定電流而設置，驅動器電流設置對應電機額定電流時，電機靜態(tài)扭力就是標稱其較大靜態(tài)扭力值。

步進電機的使用至少需要三個方面的配合，一是電脈沖信號發(fā)生器，它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數由可編程控制器或單片機來完成；二是驅動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外，還可以通過它改善步進電機的使用性能，事實上它在步進電機系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進電機可以根據不同的工況具有多種驅動器；三是步進電機，它有多種控制原理和型號，現(xiàn)在常用的有反應式、感應子式、混合式等。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。