【廣告】
目前,我國(guó)的機(jī)加工生產(chǎn)線,已經(jīng)從過(guò)去的手工線向自動(dòng)化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國(guó)數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展很快,技術(shù)水平有了很大的提高,與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小。桁架機(jī)械手作為新時(shí)代“機(jī)器換人”過(guò)程中的一種重要的上下料加工設(shè)備,越來(lái)越受到青睞。
采用桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線越來(lái)越普遍,特別是國(guó)內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場(chǎng)所采用的帶桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線。目前,主流的柔性自動(dòng)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式:由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線。
桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。
由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品,桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上,桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性, 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷,便于組合。因而,被機(jī)床加工領(lǐng)域所重視。
桁架機(jī)械手是我國(guó)重大科技專項(xiàng)的開展,為我國(guó)機(jī)床水平提高了加速度,成績(jī)顯而易見。我司多年來(lái)專注于機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的改造,研發(fā)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備,備受廣大客戶的認(rèn)可與好評(píng)。
1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2) 導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3) 傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
4) 傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5) 機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3.工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4.控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過(guò)工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的全盤自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作,有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本。
桁架機(jī)械手具有操作方便,,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。