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機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī),重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī),下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點。
1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧,熱交換性能好,散熱快;
2、RV減速機(jī)安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修;
3、RV減速機(jī)傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高,運行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用,適用性強(qiáng)、安全可靠性大。
東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等機(jī)械設(shè)備,已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機(jī)方案,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運動方案,自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。
擺線針輪減速機(jī)是一種使用行星式傳動原理,選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分,在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套,在偏疼套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。
當(dāng)輸入軸帶著偏疼套滾動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,偏疼套亦滾動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再憑借W輸出組織,將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊,不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測設(shè)備,具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力,我們始終堅持“品質(zhì)至上”的理念,將科技做為公司發(fā)展的根本,竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作,共同發(fā)展,共創(chuàng)輝煌!
潤滑脂的選擇根據(jù)v減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時,對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂,在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能,鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤滑。
按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標(biāo)應(yīng)是滴點,氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點一般可用來評價高溫機(jī)能,軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃,合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃,不同的潤滑油禁止相互混合使用,油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
在很多時候,動力機(jī)械的作業(yè)速度都是非常高的,因此這些機(jī)械無法直接用在一些需求低速工作的狀況,而在這種狀況下,RV063減速機(jī)就可以派上用場了,下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家說說當(dāng)運用環(huán)境低于攝氏0度時,RV063減速機(jī)需要注意事項。
1、運用的電機(jī)必須適合在低溫環(huán)境中作業(yè),電機(jī)的功率必需要滿意在低溫起動時較大的扭矩要求;
2、假如鋁合金減速機(jī)的外殼是鑄鐵材質(zhì)要注意外殼要變得比較脆,盡量防止過度的沖擊負(fù)載;
3、在設(shè)備剛運用時,潤滑油的粘度會較高有問題時,應(yīng)該先讓機(jī)器空載運轉(zhuǎn)幾分鐘后進(jìn)行加載,免導(dǎo)致發(fā)作其它設(shè)備故障。
東莞鼎拓智能科技有限公司始終堅持“品質(zhì)至上”的理念,將科技做為公司發(fā)展的根本,將ISO9000質(zhì)量管理體系的運行落實到公司的各個環(huán)節(jié),以優(yōu)越的品質(zhì)、價值和服務(wù)滿足客戶的需求,我們相信我們追求成功的過程,就是與客戶關(guān)系不斷升華的過程。