菏澤機器人涂膠工程師培訓(xùn)班常用解決方案 中科羅伯特公司

中科羅伯特主營產(chǎn)業(yè)

中科羅伯特(北京)自動化技術(shù)有限公司，主要做機器人工業(yè)；機器人教學實訓(xùn)；實訓(xùn)臺 。也主營技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)推廣；計算機技術(shù)培訓(xùn)（不得面向全國招生）；軟件開發(fā)；計算機系統(tǒng)服務(wù)；電腦圖文設(shè)計、制作；產(chǎn)品設(shè)計；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；會議服務(wù)、承辦展覽展示；銷售機械設(shè)備、汽車配件、家用電器、計算機、軟件及輔助設(shè)備、通訊設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。

工業(yè)機器人實訓(xùn)臺

不同的工業(yè)機器人實訓(xùn)臺會有不同的針對性設(shè)計，從簡到難可以包括：

熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動器 伺服電機；一套PLC 步進驅(qū)動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；

了解直角坐標機器人的實訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機器人的運行。

工業(yè)機器人課程設(shè)置

01.工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

能設(shè)計和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器，編制

機器人示教程序.

02.PLC系統(tǒng)開發(fā)

能能理解機器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖，能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)

03.離線編程

具有機械三維設(shè)計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術(shù)

04.視覺系統(tǒng)配置

掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型

05.人機界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:VC /C#

能進行上位機系統(tǒng)開發(fā)

06.系統(tǒng)集成開發(fā)

能完成自動化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應(yīng)用

實施工作