菏澤機(jī)器人涂膠工程師培訓(xùn)班常用解決方案 中科羅伯特公司

中科羅伯特主營(yíng)產(chǎn)業(yè)

中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司，主要做機(jī)器人工業(yè)；機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)；實(shí)訓(xùn)臺(tái) 。也主營(yíng)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)推廣；計(jì)算機(jī)技術(shù)培訓(xùn)（不得面向全國(guó)招生）；軟件開發(fā)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；電腦圖文設(shè)計(jì)、制作；產(chǎn)品設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；會(huì)議服務(wù)、承辦展覽展示；銷售機(jī)械設(shè)備、汽車配件、家用電器、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、通訊設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)

不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)會(huì)有不同的針對(duì)性設(shè)計(jì)，從簡(jiǎn)到難可以包括：

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制，包括：?jiǎn)?dòng)/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)；一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器 變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式；

掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法；

了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)置

01.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程

能設(shè)計(jì)和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)傳感器，編制

機(jī)器人示教程序.

02.PLC系統(tǒng)開發(fā)

能能理解機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖，能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)

03.離線編程

具有機(jī)械三維設(shè)計(jì)與平面繪圖的知識(shí)熟練掌握機(jī)器人模擬技術(shù)

04.視覺(jué)系統(tǒng)配置

掌握至少一種視覺(jué)系統(tǒng)配置方法能對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源進(jìn)行選型

05.人機(jī)界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語(yǔ)言:VC /C#

能進(jìn)行上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)

06.系統(tǒng)集成開發(fā)

能完成自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應(yīng)用

實(shí)施工作