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行星齒輪減速機(jī)也有其相應(yīng)的缺點(diǎn):材料要求嚴(yán)格、結(jié)構(gòu)精細(xì)復(fù)雜、制造和安裝較普通類型產(chǎn)品困難些。但隨著對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握,以及對(duì)國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收,行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)將不斷走向成熟,生產(chǎn)工藝水平也會(huì)不斷提高。因此,對(duì)于它的制造安裝問題,目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明,在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
行星減速機(jī)的安裝方法及其工作原理
在減速機(jī)家族中,擺線針輪減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率i高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。產(chǎn)品用途:廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械制造設(shè)備,數(shù)控設(shè)備、智能家居、智能廚衛(wèi)、安防鎖具、汽車驅(qū)動(dòng)器、電子產(chǎn)品、家用電器、通訊天線、機(jī)器人、個(gè)人護(hù)理工具、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí),采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng),記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大,再減小的過程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn),扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng),因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。檢查冷卻器換熱性是否正常,水壓、流量是否有變化,是否需要采取清洗措施。
本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法,無需準(zhǔn)備專用測(cè)試平臺(tái),只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接,通過測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。
方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接,驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接,效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo),但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量,一般情況下不易測(cè)量。
減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的,即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩,就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形,只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,就可以測(cè)出該軸的扭矩。