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折返式電動(dòng)缸【使用范圍】:
航天航空試驗(yàn)測(cè)試、多自由度模擬仿1真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè)、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
電缸通過(guò)控制輸出電流的頻率的高低來(lái)控制其運(yùn)行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢(shì),反應(yīng)速度快,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度進(jìn)行精1確控制。
電動(dòng)缸保養(yǎng)說(shuō)明:
1.當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂,在中低速運(yùn)行過(guò)程中如聽(tīng)到異常聲音,需與廠家聯(lián)系,或發(fā)到廠家由廠家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理;另外如發(fā)現(xiàn)活塞桿有損壞(彎曲、變形、凹凸點(diǎn))需發(fā)回廠家維修。
2.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)需要注意通風(fēng)和散熱,以免燒壞。 電缸通過(guò)控制輸出電流的頻率的高低來(lái)控制其運(yùn)行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢(shì),反應(yīng)速度快,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度進(jìn)行精1確控制。
伺服電動(dòng)缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制:
位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來(lái)檢測(cè)。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。
如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上,通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。
可以像液壓缸一樣進(jìn)行控制
絲杠的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)使用的是三相交流異步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以及氣缸沖程的速度可以通過(guò)矢量控制的變頻器(VFU)進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍在0~100 mm/s之間。主軸轉(zhuǎn)換器將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。4,采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法,供貨期短,結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小5,高響應(yīng),高性能,可靠性高,低慣量設(shè)計(jì),重復(fù)定位精度高,工作壽命長(zhǎng),可頻繁啟停。主軸轉(zhuǎn)換器的工作原理依據(jù)行星輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),行星輪帶有一定的滑動(dòng)摩擦。萬(wàn)向軸承的速度與主軸轉(zhuǎn)換器的有效螺距以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)成正比。由于變頻器的輸出頻率與模擬輸進(jìn)電壓±10V成正比,因而伺服氣缸的速度與矢量調(diào)節(jié)的變頻器的輸進(jìn)電壓也成正比。這樣,氣缸可以像帶伺服閥的液壓缸一樣連續(xù)地被控制。