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上海插秧機(jī)監(jiān)測(cè)批發(fā)常用解決方案 迅能電子

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發(fā)布時(shí)間:2020-10-16 05:37  








       插秧機(jī)左右車(chē)輪軸分別對(duì)稱(chēng)地與左右兩側(cè)的凸緣式半聯(lián)軸器 相連,軸承座用以支撐插秧機(jī)機(jī)身,插秧機(jī)頭部自由地置于機(jī)身起降仿形機(jī)構(gòu) 的上支撐板上。插秧機(jī)車(chē)輪軸擺動(dòng)臂與擺桿的鉸接相連,并帶動(dòng)擺桿作擺動(dòng), 擺桿通過(guò)凸輪軸驅(qū)動(dòng)仿形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)直動(dòng)推桿水平移動(dòng),并驅(qū)動(dòng)剪叉升降 機(jī)構(gòu)作垂直運(yùn)動(dòng)。插秧 針運(yùn)動(dòng)一致性測(cè)量裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置和升降時(shí)間檢測(cè)裝置通過(guò)通訊卡 將信號(hào)傳輸至工控機(jī),在顯示器上顯示,并將測(cè)量信息儲(chǔ)存的硬盤(pán)上。



 

       系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中里時(shí),依據(jù)GSM模塊訪問(wèn)上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,進(jìn)行下位機(jī)與上位機(jī)的無(wú)線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機(jī)管理后臺(tái)進(jìn)行處理分析。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀況進(jìn)行自動(dòng)式認(rèn)知能力,并能及時(shí)顯示機(jī)插總面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,進(jìn)行遠(yuǎn)程操作檢驗(yàn),系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)偏差可保證1.2%左右,能為及時(shí)測(cè)量插秧機(jī)作業(yè)總面積提供依據(jù)。


插秧機(jī)監(jiān)測(cè)批發(fā)




      為實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的無(wú)人駕駛和數(shù)據(jù)采集,對(duì)插秧機(jī)的電路進(jìn)行了設(shè)計(jì).系統(tǒng)主要由中央 處理單元,傳感器檢測(cè)單元,插秧機(jī)控制單元,無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機(jī)控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機(jī), 采集并處理傳感器檢測(cè)單元檢測(cè)到的插秧機(jī)相關(guān)參數(shù);插秧機(jī)控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機(jī)行駛與工作;無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機(jī)控制單元通 訊;上位機(jī)控制單元通過(guò)RS232與PC機(jī)相連.試驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)此系統(tǒng)能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集插秧機(jī)的狀態(tài)參數(shù),并實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的遙控行駛.


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