插秧機(jī)監(jiān)測(cè)批發(fā)專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)在線(xiàn)服務(wù) 迅能電子

      一種用于插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端；與所述車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端電連接且能實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)；所述作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機(jī)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),并對(duì)所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測(cè)插秧機(jī)的三點(diǎn)支撐懸掛的空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的檢測(cè)模塊。

插秧機(jī)監(jiān)測(cè)批發(fā)

      插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時(shí)，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對(duì)苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動(dòng)時(shí)必須采取橢圓形的動(dòng)作曲線(xiàn)。用戶(hù)為了對(duì)插秧面積能夠進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)量。然而，這種測(cè)量不僅費(fèi)力、不準(zhǔn)確，而且也無(wú)法實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動(dòng)識(shí)別和面積測(cè)量的實(shí)時(shí)采集，因而，難以做到實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。

      為實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的無(wú)人駕駛和數(shù)據(jù)采集,對(duì)插秧機(jī)的電路進(jìn)行了設(shè)計(jì).系統(tǒng)主要由中央 處理單元,傳感器檢測(cè)單元,插秧機(jī)控制單元,無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機(jī)控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用STC12C5A60S2單片機(jī), 采集并處理傳感器檢測(cè)單元檢測(cè)到的插秧機(jī)相關(guān)參數(shù);插秧機(jī)控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機(jī)行駛與工作;無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機(jī)控制單元通 訊;上位機(jī)控制單元通過(guò)RS232與PC機(jī)相連.試驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)此系統(tǒng)能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集插秧機(jī)的狀態(tài)參數(shù),并實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的遙控行駛.