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深松檢測早期作業(yè)深度是人工使用鐵棍、卷尺抽查。受人為因素和土壤條件的影響,測量精度難以保證。尤其對于松軟的土壤,溝底與已耕土壤很難分清,直接影響到手工測量的準(zhǔn)確性;其次,手工測定只能得到有限的離散數(shù)據(jù),無法測量耕深的連續(xù)變化情況,這樣就會給數(shù)據(jù)處理、動態(tài)特性方面的研究帶來不便。另外,人工測定耕深勞動強度大、效率低,而且極易產(chǎn)生人為誤差。
深松檢測固定在拖拉機上的角度傳感器通過連桿機構(gòu)和軸承與提升臂相連接,當(dāng)耕深改變時,拖拉機的下拉桿隨之上下運動,于是與下拉桿相連接的提升臂也會有一個相應(yīng)的轉(zhuǎn)角變化;同時角度傳感器的轉(zhuǎn)軸也在連桿的作用下隨提升臂同步轉(zhuǎn)動,根據(jù)角度傳感器阻值的變化,再根據(jù)對應(yīng)的幾何關(guān)系所建立的數(shù)學(xué)模型間接測出此時的耕深。
耕深測量技術(shù)分二類:直接測量技術(shù)和間接測量技術(shù)。直接測量技術(shù)將傳感器安裝在深松機上直接測量其作業(yè)深度;間接測量技術(shù)將傳感器安裝在拖拉機上,利用拖拉機和深松機的連接關(guān)系推算出深松機的作業(yè)深度。直接測量技術(shù)中可以利用超聲波傳感器測量深松機機架與地面的距離變化,計算出深松機的入土深度。但超聲波傳感器在大田環(huán)境中受地面平整度、農(nóng)作物殘茬和雜草影響較大,測量誤差大,成本高。
深松檢測儀深度的深松機組,所述拖拉機包括下拉桿;所述深松機組還包括深度傳感器,主機,GPS天線,GPRS天線;所述深度傳感器固定在所述下拉桿上,用以獲取犁耙的下壓角度;所述主機分別與所述深度傳感器,GPS天線,GPRS天線連接;所述主機,GPRS天線均固定在駕駛室內(nèi);所述GPS天線固定在深松機的中軸線上.與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過在傳統(tǒng)的深松機上設(shè)置深度傳感器,實時獲取深松深度及定位信息,并將數(shù)據(jù)傳輸給主機.