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涂膠機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)

       主要技術(shù)指標(biāo)是后續(xù)設(shè)計(jì)的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)來(lái)源、涂膠機(jī)使用工況、涂膠機(jī)要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進(jìn)行涂膠機(jī)指標(biāo)設(shè)定。其主要指標(biāo)包括：

   1、用途：即涂膠機(jī)的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機(jī)需要完成的動(dòng)作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時(shí)間等。

   3、性能指標(biāo)：針對(duì)涂膠工件要完成動(dòng)作的復(fù)雜情況、涂膠機(jī)跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機(jī)主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅(qū)動(dòng)方式：驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)分普通電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)方式的確定不僅與涂膠機(jī)成本有關(guān)，還與控制方式、傳動(dòng)方式等密切相關(guān)。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購(gòu)配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定涂膠機(jī)相關(guān)總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

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　機(jī)器人數(shù)量的選擇

　　機(jī)器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機(jī)器人。若數(shù)量選擇不合理，機(jī)器人數(shù)量過(guò)多會(huì)使各臺(tái)機(jī)器人負(fù)荷低，設(shè)備利用率低，造成設(shè)備投資成本的浪費(fèi)；機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠。機(jī)器人數(shù)量不足會(huì)造成噴涂能力不足，還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè)，無(wú)法達(dá)到“省人化”的目的。

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應(yīng)用涂膠機(jī)器人，既能提高作業(yè)質(zhì)量，又能減少操作人員數(shù)量。但是在進(jìn)行方案策劃及設(shè)備選型階段應(yīng)充分考慮各類問(wèn)題，此外，還應(yīng)考慮土建設(shè)施、公用設(shè)施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機(jī)器人的配合問(wèn)題。只有在設(shè)計(jì)階段將各類問(wèn)題都進(jìn)行充分識(shí)別和考慮，才能保證涂膠機(jī)器人自動(dòng)化的順利實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人涂膠工作站是我司非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。只有在設(shè)計(jì)階段將各類問(wèn)題都進(jìn)行充分識(shí)別和考慮，才能保證涂膠機(jī)器人自動(dòng)化的順利實(shí)現(xiàn)。

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