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雷州液壓伺服驅(qū)動器公司詢問報價「多圖」

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發(fā)布時間:2021-01-10 16:00  

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司為你解答:變頻器與伺服驅(qū)動器各有什么特點,有什么區(qū)別呢?

  有需要了解伺服驅(qū)動器的前來詢問!

兩者的共同特點

      交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對數(shù))。

兩者的區(qū)別

1. 過載能力不同。伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,而變頻器一般允許1.5倍過載。

2. 控制精度。伺服系統(tǒng)的控制精度遠遠高于變頻,通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達到1:1000

3. 應(yīng)用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求,對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合,追求的是低成本。另一個則是追求高精度、、高響應(yīng)。

4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止?fàn)顟B(tài)加工到2000r/min,用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系。通常慣量越大加速時間越長。




南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有哪幾種

測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),所以這種測試系統(tǒng)體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 

 2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機。可調(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 

 3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進行而準(zhǔn)確的測試。 

4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。






南調(diào)機電設(shè)備——BLD-300B直流無刷控制器無刷驅(qū)動器


直流無刷電機,簡稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應(yīng)此電機的控制系統(tǒng)的作用是通過軟件算法控制馬達精準(zhǔn)運行。

B系列為單通道低壓電機控制器。

基于ARM 32位MCU設(shè)計??赏瑫r適應(yīng)基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。

對于霍爾傳感器電機可以實現(xiàn)方波或正玄波算法控制。

對于磁編傳感器或光編傳感器電機,可以采用FOC正玄算法,實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、高扭矩及控制。均可以實現(xiàn)不同模式控制:PWM開環(huán),速度閉環(huán),位置環(huán),力矩模式。

可以配以算法實現(xiàn)定制模式控制。

控制器配備多種通訊接口,上位機可以通過通訊協(xié)議指令實現(xiàn)系統(tǒng)各種工作目的。

控制器配備基本的控制接口,上位機可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)主要功能。

控制器有相關(guān)的故障燈指示,以及特殊控制口輸出。

控制器配有人機界面,用戶可以通過此對控制器進行參數(shù)設(shè)置。


控制器:接收上位機指令、控制信號,控制馬達運行,輸出相應(yīng)的反饋。

通訊總線、控制線:用于控制器與上位機通訊對話。

電機:直流無刷電機,動力輸出。





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