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DZW電動執(zhí)行機構(gòu)接線圖好貨源好價格“本信息長期有效”

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發(fā)布時間:2020-12-22 06:40  
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視頻作者:天津澳托克執(zhí)行器技術(shù)有限公司






角行程電動執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角

角行程電動執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角<360度) 電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周,即小于360度,通常為90度就實現(xiàn)閥門的開關(guān)過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 A.直連式:是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 B.底座曲柄式:是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式,此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。


積分式電動執(zhí)行器

積分式電動執(zhí)行器 的電動執(zhí)行器,僅僅由電容分相電路構(gòu)成,沒有前置放大器,直接靠開關(guān)的動作來控制電機。 滾切電機式電動執(zhí)行器 以普通異步電機為基本原理構(gòu)成的伺服電機,轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小,所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式,且全行程超過360度,適合于閘閥、截止閥等被控對象,多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)比較特殊,它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,加一級減速后輸出力(矩)增大,運動速度減慢。


永磁低速同步電機式執(zhí)行器

永磁低速同步電機式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機構(gòu)成的執(zhí)行器,以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構(gòu)成。 數(shù)字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機配合,近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器,它的輸入信號是脈沖形式,伺服電機式由脈沖驅(qū)動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關(guān)系,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號,通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán),以保證閥位有正確的開度。


電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖

電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖1所示,通過十字滑塊聯(lián)軸,電機與滾珠絲杠實現(xiàn)連接;滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動滾珠絲扛轉(zhuǎn)動,需要克服回轉(zhuǎn)體阻尼力和轉(zhuǎn)動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉(zhuǎn)角信號,以便于實現(xiàn)閉環(huán)控制,不過應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器,如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動?;破脚_用于固定工作負載。通過電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理圖可知:電動執(zhí)行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統(tǒng),在一定程度上電機可以看做電動執(zhí)行器的核心部件。在電動執(zhí)行器中普遍使用的電機主要有3種,即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點,所以其應(yīng)用廣。圖中J為電機轉(zhuǎn)動慣量;B為黏滯阻尼系數(shù);T為電機輸出轉(zhuǎn)矩;ω為電機轉(zhuǎn)速;m為負載質(zhì)量;F為外部干擾力;v為滑動平臺x方向的運行速度,均為表征電動執(zhí)行器特性的重要參數(shù)。


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