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伺服電機的加速性能到底如何呢?
1、伺服電機一般不具有過載能力,而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
2、伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。
3、伺服電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
4、伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。
伺服電機繞組短路維修介紹
確保在伺服電機的電線和接地片或伺服電機的外殼上都保持良好的清潔連接??捎谜讱W表(通常稱為兆歐表)重復此測試。請記住,在驅(qū)動器上執(zhí)行此測試還會測試通向伺服電機的接線。找到導致伺服電機的壓壞或折斷的電線并不少見,維修成本要低得多,并且大多數(shù)技術(shù)人員或維護人員很樂意發(fā)現(xiàn)壓壞的電線問題。接下來,我們將轉(zhuǎn)向伺服電機繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導通性,您需要將歐姆表設(shè)置為低刻度。導線的所有三種組合(T1和T2,T1和T3,T2和T3)之間應保持連續(xù)性,讀數(shù)范圍為0.3到2歐姆。讀數(shù)為0.0歐姆將表明短路,而讀數(shù)為無窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開路,從而導致伺服電機故障??梢阅恳暀z查帶有刷子的伺服電機,并在必要時清潔換向器。可以使用壓縮空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測試期間接地的電阻讀數(shù)。
伺服電機種類
電機種類大致分為步進電機和伺服電機,伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
主軸一般分為風冷、水冷、自冷。水冷主軸,冷卻效果好,但維護復雜。平時需用干凈的水,如果長期使用,產(chǎn)生的水垢會腐蝕主軸內(nèi)部管件。風冷主軸,維護使用方便,冷卻效果不如水冷好。針對不同的材料,應選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸,功率小的主軸振動幅度平穩(wěn),確保加工材料表面光滑,效果比較好;加工實木門等則可使用9.0KW及以上功率,切割力度大,加工。