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伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)的,轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制轉(zhuǎn)變成速度控制、位置控制、推力控制,實(shí)現(xiàn)精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
伺服電動(dòng)缸特性:結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低,壽命長(zhǎng)。的位置控制,,重復(fù)定位,度可達(dá)0.02mm,增加外部位移感器(如光柵尺)控制可達(dá)0.005密碼;為了在伺服系統(tǒng)中獲得高精度的控制品質(zhì),能直接檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度,并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。速度控制,可以任意設(shè)定速度波形,實(shí)現(xiàn)速平穩(wěn)無(wú)沖擊運(yùn)行,控制精度可達(dá)0.5%:推力控制,增加推位力傳感器后控制精度可達(dá)0.05%。易于與PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、工控機(jī)等控制系統(tǒng)相連接,實(shí)運(yùn)動(dòng)控制。
伺服電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn):省能源,干凈無(wú)污染;低噪音 低摩擦和低速平穩(wěn)性良好,優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性;安裝、使用方便,低維護(hù)成本;采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法,結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸較小、安裝方便;響應(yīng)、性能、可靠性、多種、多重安全保護(hù)措施;伺服電動(dòng)缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng),由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動(dòng)缸具有的位置定位,其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。工作壽命長(zhǎng),可頻繁啟停;環(huán)境適應(yīng)性好(低溫、高溫、高原、鹽霧、防水、防爆等各種惡劣環(huán)境)。
安裝方式:可以提供非常靈活的安裝配置。全系列的安裝組件可根據(jù)客戶不同的要求選擇配備。
相關(guān)配置及附件:驅(qū)動(dòng)部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等,也可以客戶自行提供電機(jī)。附件可選配,如限位開(kāi)關(guān) 行星減速機(jī) 壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。
直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī),直流電機(jī)是人類早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī),它包括直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動(dòng)缸來(lái)說(shuō),直流電動(dòng)缸的使用也很廣泛。
直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相比,它的主要優(yōu)點(diǎn):調(diào)速范圍大,能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速;電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,能適應(yīng)頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合。它的這種特點(diǎn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)需要是十分重要的。在許多社會(huì)生產(chǎn)部門,例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)以前—直是大功率直流電的來(lái)源;它可以利用交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?,被廣泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中,直到現(xiàn)在,一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。
圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng),帶
動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng),采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式,由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)
動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周圍,行星布置安裝了6-8個(gè)螺
紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng),與梯形絲杠、
滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)
境下承受重載上千個(gè)小時(shí),這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的
理想選擇。超承載能力,行星滾柱絲杠為受力多線接觸,接觸面的增加,承載能
力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。