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伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器

輪轂電機(jī)全向輪是機(jī)器人的行走樞紐系統(tǒng)，一般控制機(jī)器運(yùn)行，人工智能化是科技未來發(fā)展的趨勢(shì)，對(duì)機(jī)器人的柔性和度要求更高，運(yùn)行才更靈活。一種新型的移動(dòng)平臺(tái),能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動(dòng),用于空間狹小的場(chǎng)合有較大優(yōu)勢(shì)。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥?zhàn)?每個(gè)輪轂內(nèi)都裝有電機(jī);平臺(tái)采用了輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),較傳統(tǒng)電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、損耗小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。

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所述第二延伸部沿所述徑向設(shè)于所述延伸部的內(nèi)側(cè)；所述延伸部、第二延伸部之間設(shè)有軸承?？蛇x的，所述延伸部、所述第二延伸部之間還設(shè)有密封圈，專用于伺服輪轂電機(jī)、伺服電動(dòng)輪、輪轂伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。

自帶過壓保護(hù)、?壓保護(hù)、電機(jī)過熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過熱保護(hù)等

4.5寸智能機(jī)器人無刷無齒專用輪轂電機(jī)，加外胎直徑121毫米內(nèi)置編碼器、光柵、熱敏電阻等電子器件。重量3.00KG電壓和功率/轉(zhuǎn)速可根據(jù)客戶需求定制聲音小/體積小/壽命長(zhǎng)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結(jié)構(gòu)型式，內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外傳子電機(jī)，

傳統(tǒng)減速機(jī)方案的噪音無法取消，導(dǎo)致很多服務(wù)機(jī)器人無法在安靜的場(chǎng)合應(yīng)用，為行業(yè)所詬病。對(duì)此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務(wù)機(jī)器人客戶解決痛點(diǎn)。直接驅(qū)動(dòng)輪轂，沒有減速機(jī)，去除了主要的噪聲源------減速機(jī)的聲音，運(yùn)行起來接近靜音。