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這個(gè)物理基礎(chǔ)在過(guò)去的半個(gè)世紀(jì)里沒(méi)有改變,因此激光雷達(dá)的工作原理仍然很簡(jiǎn)單。
激光雷達(dá)很貴:雖然由于激光源的高價(jià)格,激光雷達(dá)的價(jià)格長(zhǎng)期保持較高,但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達(dá)的成本。
今天,可以購(gòu)買(mǎi)可見(jiàn)脈沖激光二極管的價(jià)格不超過(guò)1美元,激光源的價(jià)格不再是影響激光器價(jià)格的主要因素。對(duì)于能夠進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量的成像激光雷達(dá),增加的成本通常與其成像方法有關(guān)。
(1)小天線口徑、窄波束:高跟蹤和引導(dǎo)精度;易于進(jìn)行低仰角跟蹤,抗地面多徑和雜波干擾;對(duì)近空目標(biāo)具有高橫向分辨力;對(duì)區(qū)域成像和目標(biāo)監(jiān)視具備高角分辨力;窄波束的高抗干擾性能;高天線增益;容易檢測(cè)小目標(biāo),包括電力線、電桿和彈丸等。
(2)大帶寬:具有高信息速率,容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號(hào)獲得目標(biāo)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)特征;具有寬的擴(kuò)譜能力,減少多徑、雜波并增強(qiáng)抗干擾能力;相鄰頻率的雷達(dá)或毫米波識(shí)別器工作,易克服相互干擾;高距離分辨力,易得到明確的目標(biāo)跟蹤和識(shí)別能力。