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機(jī)械手臂集成電機(jī)價(jià)格歡迎來電“本信息長(zhǎng)期有效”

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發(fā)布時(shí)間:2021-01-10 17:11  






機(jī)械手臂集成電機(jī)——機(jī)械手臂的制作材料是什么?

總的來說:材料要根據(jù)手臂的工作狀況來選擇,(因?yàn)槟阏f的是機(jī)械手臂,手臂要完成各類已定,或?qū)⒍ǖ倪\(yùn)動(dòng),既然要有這么個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,所以它盡量是選用輕型材料,此外需要從質(zhì)量,剛度,慣性力等多角度綜合考慮,這樣才能提高機(jī)械手臂的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能)。

1、機(jī)械手臂在承受載荷時(shí),不能有應(yīng)變和斷裂,也就是說要有足夠的強(qiáng)度,所以應(yīng)該選擇“高強(qiáng)度的材料”。

2、由于機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的,需要有良好的受控性,因此不能過笨重,所以至少得“密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小”。




機(jī)械手臂集成電機(jī)——優(yōu)勢(shì)介紹

1.更小的控制面板

通過消除單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器組件,大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下,系統(tǒng)根本不需要控制面板。

2.簡(jiǎn)化產(chǎn)品選擇

將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成到一個(gè)單元中,有助于消除有關(guān)驅(qū)動(dòng)器 / 電機(jī)兼容性、電纜長(zhǎng)度和其它系統(tǒng)選擇問題。

3.節(jié)省成本

由于簡(jiǎn)化了組件的選擇和安裝,可以節(jié)省時(shí)間成本 ;由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量,可以節(jié)省材料清單費(fèi)用。



機(jī)械手臂集成電機(jī)的限制 

集成式電機(jī)的好處是實(shí)實(shí)在在的,但并不是對(duì)每種應(yīng)用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機(jī)可以使用現(xiàn)成的工業(yè)電源。在伺服系統(tǒng)中,其連續(xù)功率可達(dá) 600W,步進(jìn)電機(jī)等級(jí)可達(dá)NEMA 34。 

連續(xù)提供超過 600W功率的集成式電機(jī),需要直接為集成電機(jī)提供交流電壓,或者需要配置以安全方式生產(chǎn)高直流電壓的直流電源系統(tǒng)。 

選擇集成電機(jī)時(shí),要根據(jù)不同應(yīng)用的需求權(quán)衡其優(yōu)勢(shì)和不足。是否能夠節(jié)省空間和成本,簡(jiǎn)化產(chǎn)品選擇和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中的便利性,是在用集成式電機(jī)替換標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時(shí)需要仔細(xì)考慮的問題。



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