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四川環(huán)形導(dǎo)軌滑塊作用信賴推薦「在線咨詢」

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-04 23:30  
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視頻作者:無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






支承大偏載

進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候,會(huì)有較大的下壓力,且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn),會(huì)產(chǎn)生較大偏載;帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌,主要有如下3種系列:一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌。滑座外側(cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在裝配工位時(shí),此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:






內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為:傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè),此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中,同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu),都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè);二:同步帶傳動(dòng)和絲杠,齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面,二次定位機(jī)構(gòu)在下面;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上,這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉:


導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線

導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線,以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點(diǎn);配合自動(dòng)化裝配工作站,比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等,可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動(dòng)化的精密裝配;

長方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片,長度和寬度,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動(dòng)化工作站:








中空軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)消回差結(jié)構(gòu)

回轉(zhuǎn)工作臺(tái),可采用同步帶傳動(dòng)方式;配合圓弧導(dǎo)軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺(tái),往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái):

同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時(shí)同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),消除了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:







環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位,從而實(shí)現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm;下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng):

為了實(shí)現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過二次定位進(jìn)行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的。滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時(shí)候,會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng),引起伺服電機(jī)報(bào)警;







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