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檢查兩個(gè)偏心輪鍵槽和偏心銷孔是否對(duì)稱或磨損,若有誤差或損壞,應(yīng)修理;②檢查兩擺桿對(duì)應(yīng)孔中心距是否相等或磨損,安裝位置是否對(duì)稱。若有誤差或損壞,應(yīng)修理;③檢查曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的鉸鏈軸承和銷軸是否損壞,是否需要更換新件。
1.2 樣板停止位置不正確,有早停和慢?,F(xiàn)象
產(chǎn)生原因:①若是早停,是因?yàn)榭刂茥U和松離滑塊過厚,或兩螺旋斜面加工不正確;②若是晚停,則是因?yàn)榭刂茥U和松離滑塊太薄或接觸面磨損。
處理方法:①應(yīng)當(dāng)減薄松離滑塊的厚度(盡量不減少或少減少控制桿的厚度,以免影響其強(qiáng)度);②在分離塊和被動(dòng)卡爪的凸緣之間加墊片,增加分離塊厚度。
每三個(gè)月檢修一次設(shè)備,檢查各軸承是否運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,有無異響,如有損壞及時(shí)更換,檢查鏈條、鏈輪是否磨損,更換磨損嚴(yán)重的鏈條、鏈輪,緊固松動(dòng)的緊固件。
1) 軸承保養(yǎng):每150小時(shí)加注鋰基潤滑脂一次。
2) 鏈條保養(yǎng):正常情況下每月保養(yǎng)一次,檢查鏈條、鏈輪是否磨損,更換磨損嚴(yán)重的鏈條、鏈輪,緊固松動(dòng)的緊固件。鏈條在長期的運(yùn)轉(zhuǎn)后可能導(dǎo)致原來的潤滑油發(fā)熱揮發(fā),而導(dǎo)致鏈條在運(yùn)行過程中不平衡,噪聲增大,爬行等。使用中可通過用油槍噴射和刷涂防銹潤滑油的方式保養(yǎng),油型號(hào)為鋰基潤滑脂或粘度大一點(diǎn)的潤滑油等。其次,在檢測(cè)完碼坯機(jī)以及周圍的工作環(huán)境之后,再檢測(cè)一下油箱,正常情況下只要碼坯機(jī)器人每天都在運(yùn)行,就需要每天加油,如果不加油不僅會(huì)造成氣缸的異常或損壞,嚴(yán)重者還有可能造成碼坯機(jī)整體的故障。每150小時(shí)噴涂2號(hào)鋰基潤滑脂一次。
一些常見的故障分析,今天繼續(xù)講解遇到以下問題,該如何解決處理。
一、機(jī)鎖不工作
1、機(jī)鎖氣路故障
2、機(jī)鎖銷軸卡阻
解決方法:
1、檢查處理氣路故障
2、檢查處理卡阻
二、機(jī)鎖信號(hào)無輸出
1、機(jī)鎖檢測(cè)開關(guān)松動(dòng)、移位
2、機(jī)鎖檢測(cè)開關(guān)損壞
1、調(diào)整開關(guān)位置
2、更換機(jī)鎖檢測(cè)開關(guān)
三、水平電機(jī)減速
1、電機(jī)減速機(jī)固定螺釘
2、電機(jī)減速機(jī)缺少潤滑
1、緊固螺釘
2、檢查潤滑;需要時(shí)加注潤滑油