川崎機器人示教器故障維修服務的行業(yè)須知「多圖」

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請教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點？

A:HRV是高響應矢量控制的英文縮寫，是在FANUC的數字伺服系統(tǒng)中通過對電流環(huán)控制環(huán)的技術改進，從而改進了伺服電流環(huán)的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，減少了電流環(huán)電流的延遲時間，提高了電機在高速旋轉時的速度控制特性，同時提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了強切削時的OVC報警極限。

1、安裝準備(1)根據產品生產工藝流程,確認地面、墻壁或天花板等安裝方式,并針對所選取的安裝方式進行前期地基預埋、安裝架制作等,以方便機器人設備到場后能順利準確的安裝(2)準備好機器人到場安裝的場地及各種條件。

按機器人制造商規(guī)定的保養(yǎng)周期,對機器人實施定期維護,對于延長機器人的壽命十分重要。同時,一旦出現故障,應及時與制造商溝通,在制造商機器人維修工程師指導下,盡除故障,恢復生產。工業(yè)機器人的保養(yǎng)周期一般分為日常、周、三個月、六個月、一年和三年。

(2)接插件的固定狀況是否良好G3)連接機械本體的電纜(4)控制器的通風(5)擰緊機器上的蓋板和各種附加件(6)除完成(1)(5)項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目4半年檢查及維護(1)更換除減速器外的部件所用潤滑油,其他參見三個月保養(yǎng)內容:(2)除完成(1)項的工作外,執(zhí)行三個月檢的所5一年檢查及維護(1)更換機器人電池:(2)除完成(1)項的工作外,執(zhí)行半年檢的所有項目。