特征提取辨識一般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進(jìn)行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:1. 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2. 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。70年代,機(jī)器視覺形成幾個重要研究分支:①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理。3. 由于布匹快速運(yùn)動對光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會存在大量的噪聲。4. 在流水線上,對布匹進(jìn)行檢測,有實(shí)時性的要求。由于上述原因,圖像識別處理時應(yīng)采取相應(yīng)的算法,提取雜質(zhì)的特征,進(jìn)行模式識別,實(shí)現(xiàn)智能分析。
⒎ 圖像分析:血液細(xì)胞自動分類計(jì)數(shù)、染色體分析、細(xì)胞識別等。[8] ⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng):可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度測量儀:采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀,它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測量基線,配以回轉(zhuǎn)軸系,旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面,將其與被測大型工件的各面進(jìn)行比較。作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),計(jì)算機(jī)控制技術(shù)包括范圍十分廣泛,從機(jī)器人智能、任務(wù)描述到運(yùn)動控制和伺服控制等技術(shù)。在加工或安裝大型工件時,可用該認(rèn)錯器測量面間的平行度及垂直度。
機(jī)器是指由零部件組裝成的裝置,可以運(yùn)轉(zhuǎn),用來代替人的勞動、作能量變換或產(chǎn)生有用功。機(jī)器一般由動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分組成。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點(diǎn)。從能量角度定義,機(jī)器為利用或轉(zhuǎn)換機(jī)械能的裝置,將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的稱原動機(jī),如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī),電動機(jī)等,利用機(jī)械能來完成有用功的稱工作機(jī),如各種機(jī)床、起重機(jī)、壓縮機(jī)等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器的概念也在不斷地更新和變化。

視覺技術(shù)實(shí)時監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化,消除過載和過熱的危險。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式測量變?yōu)橹鲃邮奖O(jiān)控。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。用微波作為信號源,根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波特率的方波,測量金屬表面的裂紋,微波的波的頻率越高,可測的裂紋越狹小。總之,類似的實(shí)用系統(tǒng)還有許多,這里就不一一概述了。下面我們較詳細(xì)地介紹三個實(shí)用機(jī)器視覺系統(tǒng)。