西安路線測試掃地機(jī)設(shè)計方案無錫感測智能裝備「在線咨詢」

測試直流無刷電機(jī)控制電路主要有控制電機(jī)感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和集成電機(jī)等3種方式。使用單片機(jī)輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機(jī)編程的方法控制直流無刷電機(jī)。測試手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)的感應(yīng)器的工作帶年紀(jì)分為行走、吸塵、毛刷電機(jī)。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個從動轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個驅(qū)動輪，由直流無刷電機(jī)控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動的旋轉(zhuǎn)毛刷。

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報警信號，提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。

本實(shí)用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動方向；位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機(jī)身主體的中軸線對稱分布，并響應(yīng)來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。