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桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進設(shè)備,特別是關(guān)于一些人為無法觸及或是對比風(fēng)險的作業(yè)環(huán)境來說,它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機械手是高科技產(chǎn)品,在國內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史,技術(shù)穩(wěn)定,但是在使用過程中出現(xiàn)了問題該怎么解決?
1. 通知數(shù)控機床機械手廠家:數(shù)控機床上下料機械手要是在檢查中出現(xiàn)的問題,如果在趕貨的話,就要立即通知工人們進行工作,因為數(shù)控機床機械手本來就是替代人工進行工作的,然后通知廠家,等到上下料機械手完全沒有問題再通知工人們休息。
2. 檢查電路:如果每天在檢查機械手的時候不起作用或指示燈不亮,先看電源線是否有問題,檢查電路、更換電纜和開關(guān)等,如果要更換電源線一定要切斷電源,切勿不懂的私自拆開維修!
3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品:正常情況下,一套數(shù)控機床機械手使用壽命是6-10年,如果過了十年,就建議更換新設(shè)備而不是維修,因為過了一年的免費維修時間,后期的維修都是要收費的,況且用了那么久。
4. 先判斷數(shù)控上下料機械手故障:初步判斷機械手出現(xiàn)了什么故障,做好記錄,然后跟數(shù)控機床上下料機械手廠家溝通,一般而言,數(shù)控機床上下料機械手的廠家會派維修人員進行現(xiàn)場維修。
雙機桁架機械手的設(shè)備原理:
1、雙聯(lián)機桁架機械手采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計,可以對正在使用的設(shè)備進行改造,并且對機床設(shè)備的改造量小,改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進行轉(zhuǎn)換,從而不會因為設(shè)備停機影響生產(chǎn)。
2、雙聯(lián)機桁架機械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。
3、料倉根據(jù)實際產(chǎn)品配置,選配翻轉(zhuǎn)臺是,可以完成零件的正反兩個工序
4、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二,分?jǐn)偟絾闻_機床的成本低,適合大多數(shù)有兩個工序的零件。
5、采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試,料倉和機器人一體化,在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短
6、特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造
目前,國內(nèi)工業(yè)機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中,數(shù)控車床機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。數(shù)控機械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,漸漸地桁架式數(shù)控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯(lián)機機械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。
數(shù)控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現(xiàn)加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥,也很辛苦,利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的,現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。
此外,數(shù)控車床機械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變,使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個,而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升,增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關(guān)鍵的影響。