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工業(yè)機械手的維護：

1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機床機器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

3、確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

4、要始終參考數(shù)控機床機器人手冊對金屬部件進行合理的潤滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機械手是為了減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

針對沖壓生產(chǎn)車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設(shè)備與設(shè)備，設(shè)備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機器人可以根據(jù)零件的不同而進行工作。

3、易用性：工業(yè)機器人操作簡單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。如果設(shè)備不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障停機，將浪費大量的生產(chǎn)時間。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預(yù)測

其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅(qū)動形式）。如何選擇工業(yè)機械手的廠家：1、公司組織機構(gòu)(重點了解沖壓機械手生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)人員及實力)2、公司注冊資本(了解沖壓機械手廠家的實力)3、公司的實驗設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實驗的情況。由于電機速度高，通常采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構(gòu)等）。

目前，有些機械臂已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機進行直接驅(qū)動（DD），這既可以使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿足生產(chǎn)的要求。焊接機械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用的工業(yè)機械手。