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測(cè)試方法:按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。
1)運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到值(靜態(tài)負(fù)載);
2)馬達(dá)斷電;
3)檢查所有軸是否維持在原為。
如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手, 檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢
驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。
機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)里面的描述,這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式,一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)10000小時(shí)。在對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候,我們?cè)撊绾尾僮髂兀?
1、對(duì)軸電機(jī)要加油的地方,需經(jīng)常檢查,發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油;
2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后,需對(duì)機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔;
3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話,需要定期對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng);
4、定期對(duì)機(jī)器人做BANKUP,并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無(wú)法恢復(fù);
5、定期對(duì)機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。
ABB機(jī)器人維修時(shí)常見(jiàn)的九大故障
1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
解析:
①新機(jī)器次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機(jī)器人重要,定期1周一次。
⑤在U盤(pán)也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤(pán)空間。
2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
解析:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
3、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
⑤如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
本公司配置專業(yè)維修檢測(cè)設(shè)備和測(cè)試平臺(tái),確保維修合格,維修合格產(chǎn)品提供免費(fèi)保修服務(wù)。
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ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的,用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。