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機器人電機維修詢問報價「達航智能機器人」

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發(fā)布時間:2021-06-07 05:21  






測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1)運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態(tài)負載);

2)馬達斷電;

3)檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手, 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產(chǎn)生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢

驗機器是否維持著原來的能力。







機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述,這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式,一兩年內(nèi)進行一次基礎保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候,我們該如何操作呢?

1、對軸電機要加油的地方,需經(jīng)常檢查,發(fā)現(xiàn)油少時進行加油;

2、在機器人工作一定時間后,需對機器人各個電路板接口重新插拔;

3、要是工業(yè)機器人工作環(huán)境差的話,需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng);

4、定期對機器人做BANKUP,并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復;

5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。







ABB機器人維修時常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機器人進行備份?

解析:

①新機器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機器人重要,定期1周一次。

⑤在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析:這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?

①重新啟動一次機器人。

②如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行,請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態(tài),小心)。







本公司配置專業(yè)維修檢測設備和測試平臺,確保維修合格,維修合格產(chǎn)品提供免費保修服務。

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ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?

答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的,用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。







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