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測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。
1)運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態(tài)負載);
2)馬達斷電;
3)檢查所有軸是否維持在原為。
如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手, 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產(chǎn)生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢
驗機器是否維持著原來的能力。
機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述,這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式,一兩年內(nèi)進行一次基礎保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候,我們該如何操作呢?
1、對軸電機要加油的地方,需經(jīng)常檢查,發(fā)現(xiàn)油少時進行加油;
2、在機器人工作一定時間后,需對機器人各個電路板接口重新插拔;
3、要是工業(yè)機器人工作環(huán)境差的話,需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng);
4、定期對機器人做BANKUP,并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復;
5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。
ABB機器人維修時常見的九大故障
1、在什么情況下需要為機器人進行備份?
解析:
①新機器次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機器人重要,定期1周一次。
⑤在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
解析:這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。
3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?
①重新啟動一次機器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行,請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態(tài),小心)。
本公司配置專業(yè)維修檢測設備和測試平臺,確保維修合格,維修合格產(chǎn)品提供免費保修服務。
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ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的,用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。