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NGW單級減速器外形尺寸(JB1799-76)
行星減速機額定輸入轉速高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。選用優(yōu)異合金鋼鍛件、滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪,精度不低于ISO1328一1975的6級,歸納承載才能為中硬齒面調質齒輪的3~4倍,為軟齒面齒輪的4~5倍。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要,不同背隙等級價格差異相當大,行星減速機可做多齒箱連結高減速比達100000。
型號
規(guī)格 公稱
傳動比i0 外形及中心高 軸伸 地腳尺寸 質量
kg
L B H H0 R d D l1 l2 t1 b1 t2 b2 L1 L2 L3 L0 B1 d1 h
NGW
11 2.8-4.5 530 280 295 125 0
-0.5 125 35 50 55 85 38.5 10 55 16 215 165 25 105 220 M16 20 53
5-12.5 477 30 50 33 8 57 50
21 2.8-4.5 604 305 325 140 0
-0.5 140 40 60 70 105 43.5 12 65.5 18 245 185 30 115.5 235 M20 25 80
5-12.5 535 35 55 38.5 10 60.5 73
31 2.8-4.5 632 350 365 160 0
-0.5 160 45 70 70 105 49 14 76 20 260 200 30 125 270 M20 25 100
5-12.5 569 40 70 43.5 12 62 98
41 2.8-4.5 734 380 425.5 180 0
-0.5 180 50 80 85 105 55 16 87 24 290 230 30 156 320 M24 30 147
5-12.5 634 45 70 50 14 72 128
51 2.8-4.5 845 420 463.5 200 0
-0.5 200 55 90 85 115 60 16 97 24 310 250 30 196.5 360 M24 35 213
5-12.5 729 50 85 55 16 80.5 193
61 2.8-4.5 886 475 524 225 0
-0.5 225 60 100 105 125 65.5 18 108 28 360 290 35 202.5 405 M30 40 289
5-12.5 731 55 85 60 16 67.5 264
71 2.8-4.5 933 535 574 250 0
-0.5 250 65 110 105 140 70.5 18 119 32 375 305 35 213 465 M30 40 359
5-12.5 800 60 105 65.5 18 80 301
81 2.8-4.5 1042 590 634 280 0
-0.5 280 75 120 115 160 81 20 129 32 440 350 45 219 510 M36 45 449
5-12.5 899 65 105 70.5 18 86 399
91 2.8-4.5 1141 660 721 315 0
-0.5 315 85 130 125 165 92 24 140 36 475 385 45 225.5 570 M36 45 604
5-12.5 976 75 115 81 20 70.5 542
101 2.8-4.5 1261 745 800 355 0
-0.5 355 95 150 140 200 103 28 161 40 525 425 50 251 645 M42 50 810
5-12.5 1073 85 125 92 24 78 732
111 2.8-4.5 1355 840 891 400 0
-0.5 400 105 170 160 200 113 28 181 40 580 480 50 263 740 M42 55 1060
5-12.5 1145 95 140 103 28 73 990
121 2.8-4.5 1500 950 1013 450 0
-0.5 455 115 190 160 240 124 32 202 45 680 560 60 288 820 M48 60 1638
5-12.5 1286 105 160 113 28 73 1475
行星齒輪傳動的原理與結構
我們所知道的大多數(shù)齒輪都是帶有旋轉軸的固定齒輪。例如機械鐘、普通機械傳動、減速器等,所有的齒輪都是旋轉的,但旋轉中心(中心的重合)往往通過軸承安裝在外殼上,所以它們的旋轉軸相對于機器外殼固定,所以也是這樣。被稱為“定軸齒輪傳動”。
有一個明確的運動,并且有一個齒輪,不是眾所周知的“行星齒輪”,其旋轉軸不是固定的,而是安裝在旋轉支架(藍色)上(黑色部分是外殼,黃色代表軸承)。除了旋轉B-B外,行星齒輪(綠色)還以藍色支撐(稱為行星架)圍繞其他齒輪(A—A)的軸旋轉。適用于齒輪圓周速度不大于12m/s,輸入轉速不大于1500r/min,工作環(huán)境溫度為-40℃—45℃的傳動機械,本產(chǎn)品適用于正反兩個方向運轉。圍繞它的軸的旋轉稱為“旋轉”,其他齒輪的軸的旋轉被稱為“旋轉”,就像太陽系中的行星一樣,因此被稱為“行星齒輪”。
此外,像太陽系一樣,固定行星齒輪中心的軸固定齒輪被稱為“太陽輪”,如圖片中的紅色齒輪。在行星齒輪上通常有兩個嚙合點,或者在兩個相互固定的行星齒輪上,它們分別與兩個太陽輪有關。在正確的圖像中,灰色內齒輪軸與紅色外齒輪軸重合,這也是太陽輪。
定軸齒輪傳動原理簡單。在一對相互嚙合的齒輪中,一個齒輪用作主動輪,另一個齒輪從其上引入動力,另一個齒輪作為運動輪從其驅動。一些齒輪僅用作轉臺,而它們與驅動輪嚙合,另一側與從動輪嚙合,動力通過它。
在帶有行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中,情況是不同的。由于行星架的存在,也就是說,有三個旋轉軸允許功率輸入/輸出,并且離合器或制動器也可以用來限制軸的旋轉,當需要時,剩下的兩個軸被驅動,從而使GEA之間的關系被驅動。它旨在追求高性能的一起,盡可能削減零部件及毛坯的種類規(guī)范和數(shù)量,以便于組織生產(chǎn),構成批量,降低成本,獲得規(guī)劃效益。相互嚙合的RS可以與多種組合相結合。: