有什么原因容易導致重型電動缸的故障?
常識性操作過錯.這現(xiàn)象盡管比較簡單,可是也應該引起伺服液壓機操作人員的注重,比方三相接反、油箱油液的高度打不到規(guī)定值、重型電動缸壓力調節(jié)閥沒調高壓力(也就是溢流閥沒調好).呈現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是呈現(xiàn)在新員工初度運用伺服液壓機時。液壓閥壞了、閥堵住了、內部繃簧被雜質卡住、無法復位都會形成伺服液壓機的壓力無法提高上來,如果是手動換向閥的話拆下來洗一下就好了。
由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現(xiàn)控制,在一定程度上,電動缸可以根據需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,高速電動缸即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到無桿氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了. 由于氣缸的安裝同其位置無關,所以這種伺服氣缸的用途非常廣泛,即使在非常惡劣的工作條件下也可以使用。它還可以配置內置且可外部調節(jié)的終端開關調節(jié)機構,可以安裝內置或外置的模擬或數(shù)字位移傳感器
因此,在實際中,大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器,取得反饋信息.構成半閉環(huán)控制。高速電動缸反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。對伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內?快速性:輸出量是否快速而準確地響應控制命令?響應速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當我們設計伺服電動缸時,精密電動缸也要從多方面角度考慮。
如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上,通過檢測電動機袖的角位移,間接地反映出運動機構的實際位置,伺服電動缸這種方式構成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲得的控制品質,能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度,并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上,在執(zhí)行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外,連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復雜因素,也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。