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高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大符度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
高速機械手的功能:1、引拔位置、行程電動遙控調整,節(jié)省調整時間增加操作的安全性。
2、上下電動調整行程:上下行程電動遙控調整,節(jié)省調整時間增加操作的安全性。
3、橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設定橫行行程,可多點及循放成品,可放99點。用于排列成品。
機械手的由來,至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀六十年代初,機械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風風雨雨,機械手現(xiàn)已變成如今自動化生產制作業(yè)中的主要設備。機械手在展開中不斷的改進不斷的完善。
仿人型機械手、微型機械手和微操作體系、機械手化機器、智能機械手等等。跟著機械手技術的不斷展開,其應用領域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了,并且在服務業(yè)以及生活等領域中也在漸漸的拓展著,還有機械手也在迅速展開。
先清潔后維修:對污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會排除。
先電源后設備:電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
先普遍后特殊:因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗和儀表來側量和維修。例如,有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載,有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗,帶上加厚手套,順著電動機旋轉方向抓,結果抓住了,這就是電動機本身的問題。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞,可24小時連續(xù)生產,使用機器人焊接,效率明顯提高。
采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。