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焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性

在國內焊接機器人設備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產焊接都離不開焊接機器人設備，應用領域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質量，焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性。影響焊接質量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導致存在內部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個焊接工人都會根據(jù)自己的實際經(jīng)驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進行調節(jié)，因經(jīng)驗不足而選擇錯誤的焊接參數(shù)就可能導致焊接質量下降。

碼垛機器人的潤滑零部件

碼垛機器人的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

全自動碼垛機的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強技術開發(fā)力度，努力提高碼垛機質量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產里，流水線生產是商品生產的主要方式，碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配，提高整個生產系統(tǒng)的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產效率，滿足大批量的生產需求。

協(xié)作碼垛機器人大量走進生產線

協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過，對協(xié)作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

相比于人工，全自動碼垛機械手的成本更加低廉、運作更加靈活、碼垛更加精準、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無法參與的有毒、真空等極端環(huán)境中進行正常且的作業(yè)。正是這些顯著的優(yōu)勢，為其贏得了制造、倉儲、物流、、、食品等眾多行業(yè)企業(yè)的青睞。

企業(yè)使用全自動碼垛機械手有什么好處：他的一個優(yōu)勢當然是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了工資支出。而碼垛機器人本身的能耗很低，功率為5KW左右。碼垛機器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產線能夠設置在狹窄的空間內，即可有效的運用。碼垛機碼垛的產品整齊規(guī)范，更方便出入庫。碼垛機器人結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。使用碼垛機器人可以有效的提高生產效率，只需在控制屏上設置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產品的損壞率?？s短生產周期：碼垛機器人一小時即可碼垛機1000袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產周期短的情況下，可以幫公司緩解生產壓力。