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發(fā)布時間:2020-08-10 04:56  






凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題??茖W(xué)技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3] 為了防止機器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”: [3] ①機器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3] ②機器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與條相違背; [3] ③機器人必須保護自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。


這種辦法既能保證工藝要求,又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3] (3)工作范圍 [3] 工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時,可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)(dead zone)而不能完成任務(wù)。


工業(yè)機器人的使用將底改變了食品行業(yè),終將走向智能制造的生產(chǎn)模式,能夠在幾個小時內(nèi)完成客戶的訂單。目前工業(yè)機器人主要進行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務(wù),并帶來許多潛在的好處,包括提高生產(chǎn)效率,減少材料損耗、保證產(chǎn)品的一致性和縮短交期等等。新的生產(chǎn)模式具有較高的靈活性,滿足小批量個性化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

機器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢

和傳統(tǒng)人力生產(chǎn)模式相比,機器人自動化解決方案帶來更高的產(chǎn)能,使得生產(chǎn)服務(wù)更加經(jīng)濟和




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