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濰坊手持式噴涂機(jī)器人貨真價(jià)實(shí),常州柯勒瑪智能3

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發(fā)布時(shí)間:2021-05-14 12:54  






噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量,而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面,目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi),工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w,以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入,而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè),這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量,而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間,機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用,通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令,節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音,同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致,擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂,因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置,從而讓工件獲得好的噴涂效果。


對(duì)于機(jī)器人涂裝施工而言,確保生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個(gè)影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調(diào)整。

  (1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整,一旦確定之后就基本不再變動(dòng),只有在一些特定的情況下進(jìn)行調(diào)整,如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時(shí)采用調(diào)低速度的方法較為有效。

  (3)噴幅寬度主要在程序編制時(shí)確定,后期的調(diào)整主要是針對(duì)一些特殊平面,如對(duì)于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因?yàn)閲姺兓瘞淼钠渌绊憞娡抠|(zhì)量的情況,如當(dāng)通過噴涂距離調(diào)整幅寬時(shí),涂料到達(dá)被噴涂面的溶劑含量同時(shí)發(fā)生變化,可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴;當(dāng)通過霧化扇面壓力調(diào)整時(shí),可能會(huì)影響到涂料的霧化效果。影響轉(zhuǎn)移率的主要參數(shù)包括:霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導(dǎo)電性等。

  (4)涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素,在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因?yàn)檗D(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因?yàn)檗D(zhuǎn)移率下降導(dǎo)致的漆層變薄。如靜電噴槍因設(shè)備故障導(dǎo)致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。

  (5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是,調(diào)整空氣噴槍的流量時(shí),一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會(huì)隨之發(fā)生變化,這會(huì)同時(shí)影響到轉(zhuǎn)移率,然后影響到膜厚。










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