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國(guó)產(chǎn)減速器一直以來(lái)參考的對(duì)象都是橫向的國(guó)外進(jìn)口減速器某型號(hào),從沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)某減速器專門為某國(guó)產(chǎn)機(jī)器人深度定制,一個(gè)工業(yè)機(jī)器人,并不是只有減速器就足夠了,更重要的是和伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)合才能達(dá)到高精度和高穩(wěn)定性,各家的技術(shù)都不一樣,沒(méi)聽(tīng)過(guò)國(guó)外的某兩家機(jī)器人說(shuō)自己的減速器和別家可以通用。國(guó)產(chǎn)減速器參考對(duì)象是怎樣性能更逼近國(guó)外品牌,而不是怎樣更適合國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。一旦方向錯(cuò)了,那么后續(xù)使用就需要機(jī)器人廠商與國(guó)產(chǎn)減速器廠商不斷協(xié)調(diào)、磨合、再協(xié)調(diào)、再磨合,對(duì)于研發(fā)工程師來(lái)說(shuō),研發(fā)周期也確實(shí)給不了他這么長(zhǎng)時(shí)間。所以在管理減速器研發(fā)、生產(chǎn)方面,應(yīng)該有一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),研發(fā)出屬于中國(guó)機(jī)器人自己使用的減速器。
行星減速器的用途:
行星顧名思義行星減速器就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級(jí)行星減速器產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作,打造行業(yè)標(biāo)兵。
減速機(jī)的選型:
1、質(zhì)量過(guò)硬的配套,包括匹配合理的質(zhì)量品牌良好的髙效電機(jī)或高壓電機(jī),質(zhì)量過(guò)硬的聯(lián)軸器和連接方式,相關(guān)的監(jiān)控裝置,包括軸溫報(bào)警,大型減速機(jī)的流量開(kāi)關(guān)、循環(huán)冷卻及侍服電機(jī)的配套等等都要綜合考慮。
2、DT、DC、浸出器減速機(jī)(價(jià)格昂貴,發(fā)生故障會(huì)引起停機(jī)或維修時(shí)間長(zhǎng)的設(shè)備)等核心設(shè)備的減速機(jī)安全系數(shù)不低于2.5,重要設(shè)備(停機(jī)會(huì)引起生產(chǎn)全線停機(jī)的設(shè)備)含浸出車間輸送設(shè)備(含旋轉(zhuǎn)閥)、預(yù)處理彎刮板、提升機(jī)、預(yù)榨機(jī)減速機(jī)等的安全系數(shù)不小于2.0.
3、備機(jī)、備件的合理采購(gòu)和庫(kù)存。
減速機(jī)的常見(jiàn)故障及應(yīng)對(duì)
齒輪問(wèn)題是減速機(jī)蕞常見(jiàn)的一種故障,而且這種故障已經(jīng)成為減速機(jī)使用的正常情況。因?yàn)闇p速機(jī)在進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)會(huì)受到很強(qiáng)的反作用力,在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用后,齒輪本身就會(huì)因?yàn)榻饘倨诘膯?wèn)題,造成缺齒、剝落、點(diǎn)蝕等情況,這已經(jīng)屬于減速機(jī)使用的一般問(wèn)題。在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用后必然會(huì)出現(xiàn)這一問(wèn)題。而且減速機(jī)中,齒輪越大,所受力也越大,
大型齒輪出現(xiàn)問(wèn)題的幾率要遠(yuǎn)高于小型齒輪。比如在傳動(dòng)器的使用中,開(kāi)啟機(jī)器時(shí)一般都選擇比較平緩的速度進(jìn)行,因?yàn)橥蝗恍缘膭?dòng)力輸出會(huì)導(dǎo)致齒輪的局部受力情況快速增加,一旦超過(guò)齒輪的實(shí)際強(qiáng)度,就會(huì)造成齒輪的損壞。