吉林INGENIA伺服驅(qū)動器經(jīng)銷商誠信企業(yè)推薦「華瑞高和」

Elmo工業(yè)級驅(qū)動器概述

1) Elmo的SimplIQ數(shù)字伺服驅(qū)動器結(jié)合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設計空間等特點；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機，正玄波及方波電機。

2) 驅(qū)動器內(nèi)整合了Elmo特有的SimplIQ運動控制核心技術(shù)，該技術(shù)使驅(qū)動器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性，編程能力并支持標準化的通訊協(xié)議。

3) 所有的伺服驅(qū)動器都有一個數(shù)字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 醉終帶來了更高的動力，更高精度并具有多種實現(xiàn)方式的系統(tǒng)。

copley R超低溫伺服驅(qū)動器

1.copley R超低溫伺服驅(qū)動器概述:

1)120-240 VAC 無刷/有刷電機數(shù)字驅(qū)動器

2)控制模式

3)Indexer, Point-to-Point, PVT

4)電子凸輪, 電子齒輪

5)位置, 速度, 力矩

2.copley R超低溫伺服驅(qū)動器命令接口:

1)CANopen

2)ASCII, 離散 I/O

3)步進脈沖

4)±10V 位置/速度/力矩

5)PWM 速度/力矩

6)主編碼器

copley R超低溫伺服驅(qū)動器供應型號

Panel         VAC       Ic Ip

R10-230-18 100-240 6 18

R10-230-36 100-240        12 36

R10-230-40 100-240        20 40

旋變: -R,    模擬編碼器: -S

Model         Vac     Ic     Ip

R11-230-02 100-240    1      2

R11-230-06 100-240    3      6

R11-230-10 100-240    5      10

Micro Panel VAC      Ic Ip

R11-230-02 100-240       1 2

R11-230-06 100-240        3 6

R11-230-10 100-240       5 10

伺服驅(qū)動器控制交流永磁伺服電機

隨著現(xiàn)代電機技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、要求的伺服驅(qū)動領域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。

伺服驅(qū)動器在控制交流永磁伺服電機時，可分別工作在電流（轉(zhuǎn)矩）、速度、位置控制方式下。系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機（pmsm）采用的是磁鐵勵磁，其磁場可以視為是恒定；同時交流永磁伺服電機的電機轉(zhuǎn)速就是同步轉(zhuǎn)速，即其轉(zhuǎn)差為零。這些條件使得交流伺服驅(qū)動器在驅(qū)動交流永磁伺服電機時的數(shù)學模型的復雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出，系統(tǒng)是基于測量電機的兩相電流反饋（ia、ib）和電機位置。將測得的相電流（ia、ib）結(jié)合位置信息，經(jīng)坐標變化（從a，b，c坐標系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子d，q坐標系），得到id、iq分量，分別進入各自得電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過反向坐標變化（從d，q坐標系轉(zhuǎn)換到a，b，c坐標系），得到三相電壓指令。控制芯片通過這三相電壓指令，經(jīng)過反向、后，得到6路pwm波輸出到功率器件，控制電機運行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下，指令和反饋通過相應的控制調(diào)節(jié)器，得到下一級的參考指令。在電流環(huán)中，d，q軸的轉(zhuǎn)矩電流分量（iq）是速度控制調(diào)節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下，磁通分量為零（id=0），但是當速度大于限定值時，可以通過弱磁（id《0），得到更高的速度值。

從a，b，c坐標系轉(zhuǎn)換到d，q坐標系有克拉克（clarke）和帕克（park）變換來是實現(xiàn)；從d，q坐標系轉(zhuǎn)換到a，b，c坐標系是有克拉克和帕克的逆變換來是實現(xiàn)的。